Самодельный "CarbSmart"
(Редакция 09.02.2009 и ver 0.2 прошивки)

Как известно, состав смеси вертолетного ДВС приходится подбирать под конкретные условия (топливо, температура и влажность воздуха, расположение звезд и т.д.). Делают это регулировкой иглы качества смеси карбюратора по субъективным ощущениям от полета, по густоте дыма и по температуре двигателя. При бедной смеси выше мощность, но возможен перегрев мотора, при богатой - двигатель хорошо охлаждается, но "не тянет". Идея поддерживать оптимальное качество смеси автоматически по температуре мотора, видимо, не нова, лично я подсмотрел ее у фирмы CSM, выпускающей прибор CarbSmart. И посетила меня мысль добавить в свой самодельный индикатор температуры-бортсети функции “CarbSmart”-а.

В схему добавил кнопку, потенциометр и разъем для сервомашинки:

Полная схема здесь

Процессор (Atmel ATtiny26) для новой задачи оказался не очень удобным – мало памяти и нет подходящего ШИМ для сервоимпульса, но делать новое железо было лень, так что пришлось оптимизировать код и извращаться программно. Систему настроек сделал по образу и подобию CSM, только пороги температур выбрал на 10С ниже, т.к. датчик DS18B20 измеряет температуру лишь до 125С. Для проверки работоспособности задал порог 28 градусов, погрел датчик пальцем и убедился, что сервомашинка корректно отрабатывает изменение температуры. При максимальной чувствительности диапазон температуры оказался примерно +/- 4 градуса между заданными крайними положениями сервомашинки, как и рассчитывалось. Функции отображения температуры и бортсети оставил в прежнем объеме.

Сервомашинка удачно вписалась в штатное место хвостовой (хвостовую давно перенес под хвост):

Рычаг и тяга – самодельные, наконечники и шарики – стандартные, винты и гайки - М2.

Вечер первого тестового полета выдался холодным и ветреным. Кроме того, я перестраховался с установкой среднего положения иглы - сделал его слишком "богатым". Поэтому, как мой "КарбоУмник" ни старался, он физически не смог полноценно выйти на заданные 100С:

А вот данные второго полета:

Среднее положение иглы изменено в сторону забеднения. Видно, что прибор удерживает температуру около заданных 100С. Поскольку в системе управления отсутствует интегральный контур, ошибка регулирования ненулевая и зависит от режима полета и внешних факторов. Чувствительность была установлена примерно в 70% и ошибка не превышает 6-8 градусов, что согласуется с расчетными показателями. Интересно, что после остановки мотора температура головки сначала несколько повышается из-за прекращения обдува и только потом начинает линейно падать.

По истечении двух недель испытаний:
Личные впечатления весьма положительные. Мотор заводится лучше (мне не вполне понятно почему) - возможно, просто новый двигатель обкатался. Существенно то, что не приходится тратить время на посадку вертолета и регулировку иглы, а также то, что нет опасения перегрева мотора в принципе. Поставил на сервомашинку качалку с бОльшим плечом и вдвое увеличил максимальный к-т усиления контура ОС - точность и диапазон регулировки улучшились. По возможности поменяю стандартную сервомашинку на мини или микро для снижения веса. В любом случае, прибор получает право на жизнь.

© Вадим Кушнир (aka Vad64)

На главную страницу

Ссылки по теме:

Обзор CSM CarbSmart - интересно посмотреть график температуры при работе фирменного прибора и сравнить с моим.

Руководство пользователя.