Руководство пользователя VGyro-1

Светодиоды (СД) при работе:

СД1 (левый) - режим. Горит в Heading Hold (НН) при нейтрали ручки руля направления (РН). При отклонении ручки дает двойные вспышки. При инициализации часто моргает. В режиме Normal погашен.

СД2 - реверс сервомашинки.

СД3 - режим цифровой сервомашинки (DS)

СД4 (правый) - индикация ведения лога

Светодиоды при включении

После включения светодиоды зажигаются по очереди СД1-СД2-СД3-СД4 на 0.5 сек для проверки

Одновременное мигание всех светодиодов (СД) после включения - отсутствие (или сбой) настроек в ЕЕПРОМ и автоматический вход в режим настроек. (Также в режим настроек можно войти, если во время инициализации (часто мигает СД1) переключить режим NORMAL-HH в любую сторону).

Одновременное мигание светодиодов СД1 и СД2 после включения - нет сигнала от приемника на входе RUDDER или длительность канального импульса выходит из допустимого диапазона 1.2-1.8 мс.

Одновременное мигание светодиодов СД1 и СД3 после включения - нет сигнала от приемника на входе GAIN или длительность канального импульса выходит из допустимого диапазона 0.9-2.1 мс.

Быстрое мигание СД1 в течение 3 сек - инициализация. В это время прибор должен быть неподвижен.

Режим настроек

В режим настроек можно войти, если во время инициализации (часто мигает СД1) переключить на передатчике режим NORMAL-HH в любую сторону. Индикация входа в режим настроек - одновременное мигание всех СД. Переключить режим NORMAL-HH туда и обратно, все СД погаснут, а СД2 будет индицировать установку реверса сервомашинки. Ручкой РН добиться нужного состояния реверса и переключить режим NORMAL-HH туда и обратно. Все СД вспыхнут и погаснут, а СД3 будет индицировать включение режима DS. Ручкой РН добиться нужного состояния режима и переключить режим NORMAL-HH туда и обратно. Все СД вспыхнут и погаснут. Ручкой РН добиться нужного расхода сервомашинки в одну сторону и переключить режим NORMAL-HH туда и обратно. Все СД вспыхнут и погаснут. Наконец, ручкой РН добиться нужного расхода сервомашинки в другую сторону и переключить режим NORMAL-HH туда и обратно. Все СД вспыхнут и погаснут, после чего начнут попарно мигать СД1-СД3 и СД2-СД4, индицируя завершение режима настроек. Выключить питание. При следующем включении будут применены новые настройки.

Логи

Включение питания в режиме NORMAL - стирание памяти логов. Процесс стирания индицируется серией вспышек СД4 сразу после инициализации. Отклонение ручки РН в любую сторону от нейтрали во время инициализации (часто мигает СД1) - начало записи лога. Запись лога индицируется вспышками СД4. Если ручка РН оставалась в нейтрали во время инициализации, запись лога не начинается. Если вся память логов заполнена, новый лог не начинается.

Ошибки самодиагностики

После включения дополнительно проводится самодиагностика аппаратной части прибора. При обнаружении ошибок дальнейшая работа прибора блокируется, а ошибки самодиагностики отображаются сериями одновременных вспышек СД1 и СД4. Количество вспышек в серии означает код ошибки. Коды ошибок:

© Вадим Кушнир (aka Vad64)