Микропроцессорный тестер для сервомашинок и прочих исполнительных устройств
Это весьма простое и полезное устройство окажется незаменимым при сборке и настройке моделей, а так же для ремонта и проверки работоспособности сервомашинок. Устройство представляет из себя генератор импульсов, соответствующих управляющим канальным импульсам приемного тракта радиоуправления.
Для управления длительностью импульса используется переменный резистор, а так же с помощью кнопки циклически могут быть выбраны пять фиксированных рабочих точек:
- 0,9мс (-150%)
- 1,1мс (-100%)
- 1,5мс (0%)
- 1,9мс (+100%)
- 2,1мс (+150%)
Для индикации рабочего режима имеются светодиоды, отображающие центральное (0%) и номинальные отклонения (100%).
При ручном управлении осуществляется регулирование импульса в диапазоне 0,9-2,1мс, при этом светодиоды так же отображают прохождение рабочих точек 1,1мс, 1,5мс и 1,9мс.Так же имеется разъем RS232 для подключения к ПК. На данный разъем выводится текущее значение длительности управляющего импульса
Устройство выполнено на процессоре ATmega88.
Схема тестера представлена в файле stest.pdf, прошивка servo-tester.hex.
© Александр Воронин
